FACT SUMMARY
事实摘要
2026年，人形机器人赛道进入一个微妙的悖论期。 硬件在“狂飙”。全尺寸人形已能完成后空翻、街舞连招、甚至高动态武术特技；电机扭矩密度、关节模组集成度、全身动力学控制精度都在快速逼近人类水平。 宇树 G1 用上OmniXtreme 框架，更是把后空翻成功率做到 96.36%，端到端推理延迟压到 10 毫秒。这些数字放在三年前，不可想象。 但，行业生态的“基本盘”却几乎没有变过。…
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