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ECCV 2026 专访：让大模型「忘掉XYZ」，RoboTracer 用 3D 空间感知与度量推理重塑机器人轨迹追踪
原标题ECCV 2026 专访：让大模型「忘掉XYZ」，RoboTracer 用 3D 空间感知与度量推理重塑机器人轨迹追踪
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FACT SUMMARY
事实摘要
拿水壶从左到右依次给花浇水，喷头需悬停在每朵花上方 1 到 5 厘米处。 这个指令看似日常，对现在的具身系统却很苛刻：既要分清花的左右顺序，又要把喷头停在每朵花上方约 1–5 厘米。2D 轨迹一旦深度估错，喷头要么砸到花盆，要么对着空气做无用功。带绝对尺度和避障约束的指令，是当前系统的常见短板。…
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